1. augustil 2006 jõustus uus Euroopa Liidu kodaniku seadus, mis muutis Euroopa Liidu, Euroopa Majanduspiirkonna liikmesriikide ja Šveitsi Konföderatsiooni kodanike (edaspidi EL kodanike) ning nende kolmandate riikide kodanikest pereliikmete Eestisse elamaasumise tingimusi ning selleks vajalikke toiminguid.

Seisuga 1. august 2006 Eestis elamisloa alusel elavad EL kodanikud loetakse elamisõigust omavateks EL kodanikeks ja tähtajalise elamisloa alusel Eestis elavad Euroopa Liidu kodaniku perekonnaliikmed loetakse tähtajalist elamisõigust omavateks Euroopa Liidu kodaniku perekonnaliikmeteks.

Pereliikme elamisõigus võib olla kas tähtajaline või alaline. Õigus alalisele elamisõigusele tekib pereliikmel reeglina pärast viieaastast püsivat tähtajalise elamisõiguse alusel Eestis elamist.